CHAK JOUsitou gen twa pwotokòl:CAN, UART/485, ak Modbus.
1. Pwotokòl CAN
Zouti Tès:Tès CAN
- Vitès Baud:250K
- Kalite ankadreman:Ankadreman Estanda ak Ankadreman Pwolonje. Anjeneral, yo itilize Ankadreman Pwolonje a, alòske Ankadreman Estanda a se pou kèk BMS Customized.
- Fòma Kominikasyon:ID done yo soti nan 0x90 rive nan 0x98kliyan yo aksesib. Anjeneral, kliyan yo pa aksesib oswa modifye lòt ID yo.
- Lojisyèl PC pou BMS: Priyorite + ID Done + Adrès BMS + Adrès Lojisyèl PC, pa egzanp, 0x18100140.
- Repons BMS pou lojisyèl PC a: Priyorite + ID done + Adrès lojisyèl PC + Adrès BMS, pa egzanp, 0x18104001.
- Remake pozisyon Adrès Lojisyèl PC a ak Adrès BMS la. Adrès ki resevwa kòmand lan vini an premye.
- Enfòmasyon sou kontni kominikasyon an:Pa egzanp, nan eta fay batri a ak yon avètisman segondè sou vòltaj total ki ba, Byte0 ap parèt kòm 80. Konvèti an binè, sa a se 10000000, kote 0 vle di nòmal epi 1 vle di yon alam. Selon definisyon DALY a anlè-agòch, anba-adwat, sa a koresponn ak Bit7: avètisman segondè sou vòltaj total ki ba.
- ID kontwòl yo:MOS chaje: DA, MOS dechaje: D9. 00 vle di limen, 01 vle di etenn.
2.Pwotokòl UART/485
Zouti Tès:Zouti seri COM
- Vitès Baud:9600bps
- Fòma Kominikasyon:Metòd Kalkil Kontwòl:Sòm kontwòl la se sòm tout done anvan yo (se sèlman okte ki pi ba a ki pran).
- Lojisyèl PC pou BMS: Antèt Ankadreman + Adrès Modil Kominikasyon (UPPER-Add) + ID Done + Longè Done + Kontni Done + Som Kontwòl.
- Repons BMS pou lojisyèl PC a: Antèt ankadreman + Adrès modil kominikasyon (BMS-Add) + ID done + Longè done + Kontni done + Som kontwòl.
- Enfòmasyon sou kontni kominikasyon an:Menm jan ak CAN.
3. Pwotokòl Modbus
Zouti Tès:Zouti seri COM
- Fòma Kominikasyon:
- Fòma Pwotokòl Mesaj:Li Rejis, Demann Ankadreman
- Okte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Deskripsyon: 0xD2 | 0x03 | Adrès Kòmanse | Kantite Rejis (N) | Som Kontwòl CRC-16
- Egzanp: D203000C000157AA. D2 se adrès esklav la, 03 se kòmand lekti a, 000C se adrès kòmansman an, 0001 vle di kantite rejis pou li a se 1, epi 57AA se sòm kontwòl CRC a.
- Kad Repons Estanda:
- Okte: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Deskripsyon: 0xD2 | 0x03 | Longè Done | Valè 1ye Rejis la | Valè Nyèm Rejis la | Som Kontwòl CRC-16
- L = 2 * N
- Egzanp: N se kantite rejis yo, D203020001FC56. D2 se adrès esklav la, 03 se kòmand lekti a, 02 se longè done yo li a, 0001 vle di valè premye rejis ki li a, ki se estati dechaj la nan kòmand lame a, epi FC56 se sòm kontwòl CRC a.
- Fòma Pwotokòl Mesaj:Li Rejis, Demann Ankadreman
- Ekri Rejis:Byte1 se 0x06, kote 06 se kòmandman pou ekri yon sèl rejis kenbe, byte4-5 reprezante kòmandman lame a.
- Kad Repons Estanda:Ankadreman repons estanda pou ekri yon sèl rejis kenbe swiv menm fòma ak kad demann lan.
- Ekri plizyè rejis done:Byte1 se 0x10, kote 10 se kòmandman pou ekri plizyè rejis done, byte2-3 se adrès kòmansman rejis yo, byte4-5 reprezante longè rejis yo, epi byte6-7 reprezante kontni done yo.
- Kad Repons Estanda:Byte2-3 se adrès kòmansman rejis yo, byte4-5 reprezante longè rejis yo.
Dat piblikasyon: 23 Jiyè 2024
